Главная » Приложение » Шим аналоговые входы 6 постоянный. ШИМ — широтно-импульсная модуляция. Определение и основные преимущества

Шим аналоговые входы 6 постоянный. ШИМ — широтно-импульсная модуляция. Определение и основные преимущества

Наконец-то нашлось время для написания статьи про коммутаторы. В статье

я уже упоминал о том, как можно использовать сервопривод, оставшийся без зубчатых колес и электромотора, но сохранившим работоспособность контроллера. Такой сервопривод не всегда рентабельно ремонтировать, а вот на «поделки» он вполне сгодится.

И если вариантов простых регуляторов из сервопривода раз-два и обчелся, то всевозможных коммутаторов (включателей, выключателей, переключателей) можно сотворить не один и не два.

Забегая вперед, оговорюсь, что в настоящее время можно купить выключатели, управляемые дистанционно, например эти:

Это готовые изделия, позволяющие «не ломая голову что_и_как» установить их на модель и пользоваться.
И это огромный плюс! Но есть и минусы:
- практически все они переключаются при фиксированном задании %РРМ, как правило -100%...+100% без возможности установки произвольного уровня переключения;
- узкий функционал, а приспособить готовое изделие под свои задачи не всегда представляется возможным;
- долгое ожидание доставки и дополнительно ее оплата;
- как правило, практически нет возможности отремонтировать устройство, а покупка нового коммутатора – опять недели ожидания.

Теперь о «самоделках».
В первую очередь, отмечу немаленький минус в том, что для сборки требуется умение работать с паяльником и как минимум, начальные познания в электронике. Так же «самоделки» явно проигрывают в весе и размере указанным выше выключателям. Однако, используя соответствующие комплектующие и имея навыки компоновки радиоэлектронных устройств, можно все «уложить» в размеры спичечного коробка.

Плюсы же вижу в том, что:
- сервопривод с «убитой» механикой еще послужит, хоть и в другом качестве;
- возможность сконструировать коммутатор именно под свои цели и задачи;
- возможность установки произвольной точки включения/выключения, что дает возможность при аппаратном микшировании с любым каналом производить какие-либо переключения, например, включать на ЛА посадочные огни при малом уровне газа;
- возможность создать элементы автоматизации управления, без применения специализированных контроллеров;
- не нужно ждать неделями посылку и платить за доставку;
- в составе коммутаторов используются широкодоступные компоненты, которые есть в магазинах радиодеталей Вашего города;
- ремонтопригодность устройства;

Рассматриваемые в статье устройства рассчитаны на начинающего радиолюбителя…. хм…. электронщика…,
не представляют сложности в изготовлении и не требуют знания навыков программирования микропроцессорных устройств - достаточно просто отсчитать нужные ножки микросхемы и все спаять в соответствии с обозначениями выводов. Собранные из широкодоступных исправных деталей, коммутаторы начинают работать сразу, не требуя настройки режимов работы. Единственно - необходимо установить желаемый порог переключения.
В статье приведен далеко не полный перечень вариантов реализации коммутаторов с различным функционалом.

Все коммутаторы, выполненные на базе контроллера сервопривода, сохраняют свое состояние после пропадания сигнала управления (например, отключение пульта РУ), для изменения состояния коммутатора в этом случае рекомендуется воспользоваться (в случае, если приемник РУ не имеет встроенной функции FS) устройством, аналогичным этим:

В описанных в статье коммутаторах используется контроллер сервопривода SG90. Стоимость нового сервопривода составляет от семидесяти рублей.
О том, как извлечь контроллер из корпуса сервопривода, краткое описание подключения, порядок установки нейтрали контроллера и т.п. можно посмотреть по ссылке, указанной в начале этой статьи (статья «Сервопривод. Жизнь после смерти»).
Все коммутаторы на базе контроллера сервопривода могут быть аппаратно (через Y-кабель, например) смикшированы с любым каналом РУ.
Нумерация выходов источника управляющего сигнала и входов контроллера сервопривода на схемах приведена условно, однако соответствует порядку расположения в соединительном кабеле.
Нумерация выходов контроллера на схемах приведена условно, выходы равнозначны, но работают инверсно по отношению друг к другу. Выбор конкретного выхода для использования в схеме определяется решаемыми задачами. При необходимости нужно просто поменять местами выходы контроллера либо полярность подключения крайних выводов датчика положения на плате контроллера.

На схемах маркировкой «А1» и «А2» обозначены
А1 - приемник РУ (либо сервотестер) , у которого на схеме показаны выходы одного произвольного канала.
А2 – контроллер сервопривода, из которого предстоит сделать тот или иной коммутатор.
Стоимость этих узлов не приводится, так как подразумевается, что они уже имеются.
Номиналы и тип комплектующих указаны на схемах и в описаниях.
Средняя стоимость компонентов в приведенных схемах примерно такова:
Диод КД522 – 5 руб/шт
Опторон транзисторный - 20руб/шт
Транзистор КТ315Г – 17руб/шт
Транзистор «мосфет» 55А/65В – 85руб/шт
Транзистор «мосфет» 0.4А/400В – 40руб/шт
Резистор постоянный, 0,25Вт – 5руб/шт
Резистор переменный – 38руб/шт
Реле – 63руб/шт
Стоимость в магазинах нашего региона.

1. Релейный коммутатор.

На рис. 1 представлен простой релейный коммутатор, состоящий из контроллера сервопривода, к выходу которого вместо микроэлектродвигателя подключено электромагнитное реле. Реле К1 включено через диод VD1.

Полярность включения диода определяет участок диапазона регулирования %РРМ слева и справа от «нейтрали», на котором реле будет включено (см. диаграмму 1).


Принцип работы:

При изменении задания с пульта РУ происходит увеличение напряжения (ШИМ-регулирование на выходе контроллера) на обмотке реле К1. При достижении напряжения срабатывания реле, последнее включается и своими контактами коммутирует электрическую цепь исполнительного устройства. Момент включения реле настраивается датчиком положения контроллера сервопривода при заданном уровне %РРМ. При уменьшении напряжения на обмотке реле и достижении напряжения возврата реле отключается.

Нейтрального положения нет.

Реле следует выбирать с рабочим напряжением (напряжением срабатывания) 3,4-4,5В и рабочим током катушки до 50мА.

Такой коммутатор можно использовать для дистанционного включения/отключения различных устройств (световые приборы модели, системы зажигания двигателей и т.п.). Контакты реле могут быть задействованы так же в различных схемах автоматики управления.

Подключив к выходу контроллера сервопривода два реле параллельно через включенные встречно диоды (рис. 2) можно получить релейный коммутатор с нейтральным положением электрической цепи.
Принцип работы:
При изменении задания с пульта РУ вправо или влево от «нейтрали» происходит увеличение напряжения (ШИМ-регулирование на выходе контроллера) на обмотке соответствующего реле в зависимости от направления протекания тока на выходе контроллера. При достижении напряжения срабатывания реле (в соответствии «с направлением» диода), последнее включается и своими контактами коммутирует электрическую цепь исполнительного устройства.

При уменьшении напряжения на обмотке реле до напряжения возврата реле отключается. В положение «нейтраль» управляющего органа на пульте РУ оба реле отключаются (см. диаграмму 2).

Нейтральное положение есть.

Гальваническая развязка с коммутируемой электрической цепью обеспечивается применением контактной группы реле, электрически не связанной со схемой управления.

Такой коммутатор, можно использовать, например, для изменения направления вращения электрических двигателей небольшой мощности с возможностью их останова. Для коммутации большой мощности придется устанавливать более мощные реле-повторители.

Управление двигателем постоянного тока:

Управление двигателем переменного тока (схема с ESC не испытывалась, поведение регулятора при таком переключении неизвестно!!! Однако, для самогО трехфазного двигателя схема рабочая):

Учитывая, что реле К1 и К2 в нормальном режиме никогда не могут быть включены одновременно, дополнительных блокировок не требуется.

Недостаток схемы кроется в ШИМ-регулировании выходного напряжения контроллера сервопривода. Из-за импульсного характера выходного напряжения может наблюдаться дребезг реле. Наличие дребезга зависит от времени возврата реле – «успеет» оно вернуться в исходное состояние или нет во время паузы между импульсами ШИМ. Ситуацию может несколько исправить включение электролитических конденсаторов параллельно катушкам реле, однако следует помнить, что увеличение емкости этих конденсаторов увеличивает время отключения реле после подачи команды на отключения.

Стоит отметить, что коммутаторы с реле, подключенным непосредственно к выходам контроллера сервопривода, к сожалению, критичны к выбору реле по электрическим характеристикам – нужных реле может просто не оказаться в продаже.

Значительно расширяет возможности выбора рабочих напряжений и токов обмоток реле применение внешнего ключа для управления реле. Внешний ключ, как правило, выполнен на биполярном или полевом транзисторе (для больших значений рабочего тока обмотки реле рекомендуется применять так называемые «мосфеты»). Выбор ключевого элемента производится исходя из параметров его нагрузки, т.е. электрических характеристик реле.

Здесь уже практически нет ограничений в выборе реле по сравнению с коммутаторами, изображенными на рис.1,2. На рис. 5 представлена схема такого коммутатора.
Принцип работы:
При отклонении управляющего органа канала РУ (стик на пульте РУ, регулятор сервотестера) от «нейтрали», предположим влево, на выводе 4 модуля А2 появляется положительное напряжение, которое через резистор R1 поступает на базу транзистора VT1, в результате чего последний открывается и подает напряжение на обмотку реле К1, которое своими контактами К1.1 коммутирует электрические цепи исполнительного механизма. При возвращении управляющего органа канала РУ в «нейтраль», либо в данном случае - правее ее, транзистор VT1 закрывается, обесточивая обмотку реле (см. диаграмму 3).

Резистор R2 служит для надежного закрывания транзистора при отсутствии управляющего напряжения.
Конденсатор С1 (емкостью 10…50мкф) служит для сглаживания пульсаций напряжения на входе ключа (а как мы помним там ШИМ-регулирование). Диод VD1 служит для защиты транзистора от пробоя токами самоиндукции реле и выбирается исходя из электрических параметров реле: минимум трехкратный запас по напряжению и двукратный запас по току.

Момент включения реле настраивается датчиком положения контроллера сервопривода при заданном уровне %РРМ.

При использовании вывода 5 контроллера алгоритм работы выключателя изменится на противоположный.
К выводу 5 контроллера может быть подключен аналогичный каскад (К2). Оба реле будут работать инверсно по отношению друг к другу.

Нейтрального положения нет.
Возможность установки произвольного порога включения во всем диапазоне регулирования %РРМ есть.
Гальваническая развязка с коммутируемой электрической цепью обеспечивается применением контактной группы реле, электрически не связанной со схемой управления.

При выборе реле следует выбирать рабочее напряжение обмотки на 10-20% ниже напряжения питания, что обусловлено падением напряжения на переходе биполярного транзистора. Ток срабатывания реле не более 70мА.

Для более мощных реле можно применить ключ, реализованный на полевом транзисторе – мосфете (рис. 6).
Диод следует выбирать в соответствии с характеристиками обмотки реле.


Напряжение питания может отличаться от приведенного на схеме в зависимости от электрических характеристик реле.

К сожалению видео снимать нечем, попробовал фотоаппаратом - качество вообще никакое. Все же решил один ролик вставить - комплектуху там не видно, но можно понять как устанавливать порог включения.

Еще один вариант релейного коммутатора – релейный переключатель с нейтральным положением (рис. 7).
Для сопряжения контроллера сервопривода с силовыми ключами используются транзисторные оптроны (рис. 7а).




Принцип работы:
При изменении задания с пульта РУ вправо или влево от «нейтрали» зажигается соответствующий светодиод внутри оптопары, который воздействует на оптотранзистор в этой же оптопаре исполнительной части коммутатора (рис. 7б).
При этом, при изменении задания %РРМ, скажем влево от «нейтрали», на выводе 5 относительно вывода 4 контроллера устанавливается отрицательное напряжение, которое подается через диод VD2 на светодиод оптрона DA2.1, вызывая его свечение. Аналогично, при изменении задания %РРМ в противоположную от «нейтрали» сторону (вправо), на выводе 5 относительно вывода 4 контроллера устанавливается положительное напряжение, которое подается через диод VD1 на светодиод оптрона DA1.1, вызывая его свечение.

В «нейтрали» напряжение на выводе 5 относительно вывода 4 контроллера отсутствует и оба светодиода погашены.
Диоды VD1 и VD2 защищают светодиоды оптопары от обратного напряжения. Резистор R1 ограничивает ток через светодиоды. Его сопротивление подбирается исходя из допустимого тока через светодиод оптопары в соответс вии с рекомендациями ее производителя.

При освещении транзистора оптопары DA1 открывается транзистор DA1.2 и подает напряжение питания на вход транзисторного ключа VT1, открывая его. Схема и работа ключа описана выше и не вижу смысла дублировать текст.
Аналогично работает оптопара DA2. В нейтральном положении, когда ни один светодиод оптопар не горит, транзисторы DA1.2 и DA2.2 закрыты, транзисторы VT1 и VT2 так же закрыты, а оба реле – отключены.

Момент переключения реле настраивается датчиком положения контроллера сервопривода при заданном уровне %РРМ – в данном случае необходимо установить «нейтраль», т.е. момент, когда оба реле отключены.

Алгоритм работы переключателя аналогичен указанному на диаграмме 2, за исключением того, что в данном переключателе практически отсутствует зона нечувствительности коммутатора.


Возможность установки произвольного порога переключения во всем диапазоне регулирования %РРМ есть.
Гальваническая развязка с коммутируемой электрической цепью обеспечивается применением контактной группы реле, электрически не связанной со схемой управления, а при необходимости и отдельным питанием исполнительной части коммутатора.

Также, вместо реле можно включить лампочку накаливания, светодиод, электродвигатель постоянного тока, электромагнит и т.п. Однако следует помнить, что электромагнитное реле является пороговым элементом, т.е. включается и выключается при определенном напряжении на его обмотке. Поэтому при работе коммутатора мы видим четкое включение/выключение реле. Световые приборы же не имеют четкого порога включения и будут изменять яркость свечения по мере изменения уровня задания %РРМ с пульта РУ – работа регулятора описана в материале по ссылке в начале этой статьи (статья «Сервопривод. Жизнь после смерти.»). Тоже самое с оборотами электродвигателя. Кроме того будет заметно мерцание световых приборов, особенно светодиодов. Для питания же электронных устройств, их включение вместо реле не подходит вообще, так как не будет обеспечена стабильность напряжения питания и уровень пульсаций питающего напряжения.

2. Электронный коммутатор.
Электронные коммутаторы сложнее в схемотехнике (но не в изготовлении), зато позволяют реализовать больший функционал, гибкость решений и большую нагрузочную способность по сравнению с контактной группой малогабаритных реле. При этом зачастую выигрывают в весе по сравнению с релейными коммутаторами при равной коммутируемой нагрузке.

Управляющая часть для электронного коммутатора остается без изменений, как указано на рисунке 7а.
Ниже будут рассмотрены различные варианты исполнительной части электронного коммутатора.

Как уже отмечалось, простой релейный коммутатор (рис. 1,2) имеет недостаток, выражающийся в дребезге реле, который в принципе можно минимизировать сглаживанием пульсаций с помощью электролитического конденсатора (рис. 5,7). Так же, к недостаткам можно отнести сравнительно небольшой коммутируемый ток малогабаритных реле. Увеличение же этого тока ведет к неизбежному увеличению габаритов реле в целом.

В тоже время, современные полевые транзисторы большой мощности (т.н. «мосфеты»), обладая высоким входным сопротивлением, малыми токами управления и ничтожно малым сопротивлением открытого перехода, позволяют коммутировать большие токи при небольших размерах, а средняя цена одного «мосфета» на 50А-70А соизмерима с ценой реле, коммутирующего токи всего до 10А (около 100 руб.).

Электронные коммутаторы позволяют обеспечить:
- отсутствие дребезга контактов, бесшумное замыкание
- отсутствие чувствительности к ударным нагрузкам, вибрации и положению монтажа
- отсутствие механизмов электромагнитного износа
- неограниченное число замыканий контактов
- длительный срок службы и надежность
- зачастую меньшие габариты и вес по сравнению с аналогичным реле.

Применение в электронном коммутаторе цифровых логических микросхем позволяет создавать простые и недорогие коммутаторы с надежной фиксацией положения и возможностью автоматизации отдельных функций.

Фиксация положения выключателя основана на применении триггера-«защелки». Если коротко, то триггер-«защелка» представляет собой RS-триггер – устройство, которое изменяет состояние своих выходов (а их в данном случае два: прямой и инверсный) при подаче напряжения логического уровня (лог. 0 или лог.1) на соответствующий управляющий вход. У RS-триггера в нашем случае два входа – «R» и «S»:
Вход «S» = «Set» = «Установка»
Вход «R» = «Reset» = «Сброс»

Рассмотрим коротко схему работы триггера (рис. 8).


В нормальном режиме на входы «R» и «S» через резисторы R1 и R2 соответственно подается напряжение питания («лог. 1»). На схеме видно, что обозначение обоих входов имеет черту над буквой. Это означает, что данный вход управляется инверсно, т.е., чтобы активировать вход, на него нужно подать лог. 0.

Подадим на вход «S» напряжение лог. 0 посредством кратковременного нажатия кнопки SB1, при этом на выходе «Q» установится уровень лог. 1, а на выходе Qинв («с черточкой») установится уровень лог. 0. Теперь сколько угодно долго можно жать на кнопку SB1, сколько угодно импульсов подавать с ее помощью – состояние триггера не изменится до тех пор, пока не будет подано с помощью кнопки SB2 напряжение лог. 0 на вход «R». После подачи напряжения лог. 0 на вход «R» триггер сбрасывается, при этом состояние обоих его выходов меняются на противоположное.
Таким образом, в отличии от релейного коммутатора (рис. 1,2,5) не имеет значения сколько импульсов подано на вход - один или несколько – сразу же после первого импульса на входе триггера, его выходы зафиксируют и не изменят свое состояние до прихода управляющего импульса на вход сброса, а значит и напряжение на выходе коммутатора не будет меняться в зависимости от скважности ШИМ на входе и может быть применено для питания практически любого устройства.

Вариант исполнения такого коммутатора представлен на рисунке 9.
RS-триггер собран на двух элементах (всего в микросхеме их четыре и два других могут быть задействованы для реализации второго аналогичного коммутатора со своей управляющей частью) 2И-НЕ микросхемы DD1. Триггером управляет уже знакомая нам по рис. 7а оптопара, описание ее «светящейся» части смотрите выше – мы уже условились рассматривать далее только исполнительную часть коммутаторов. Оптотранзистор в составе соответствующей оптопары DA1(DA2) открываясь, подает напряжение лог. О на соответствующий вход триггера, устанавливая или сбрасывая его. При этом на выходах триггера устанавливаются логические уровни так, как это описано в пояснении принципа работы RS-триггера (рис. 8).
Микросхема DD1 и ее входные цепи питаются от стабилизатора DA3 напряжением 9В, что дает возможность использовать коммутатор в широком диапазоне питающих напряжений.


При использовании выхода 2 триггера DD1.1-DD1.2 алгоритм работы выключателя изменится на противоположный.
К выходу 2 триггера DD1.1-DD1.2 может быть подключен аналогичный каскад (VT2) для «Нагрузки 2». Оба ключа будут работать инверсно по отношению друг к другу.

Нейтрального положения нет.
Возможность установки произвольного порога включения во всем диапазоне регулирования %РРМ есть.

Еще пара коммутаторов, которые могут занять место в моделях. Расскажу о них совсем кратко.

Переключатель поворотов модели автомобиля. Исполнительная часть переключателя поворотов реализована на логической микросхеме, содержащей 4 элемента 2ИЛИ-HЕ (рис. 10).
На элементах DD1.1,DD1.2 собран генератор импульсов, на элементах DD1.3,DD1.4 собраны управляемые коммутаторы сигнала указателя поворотов, соответственно правого и левого.
Включением и выключением сигнала поворота управляет контроллер сервопривода с подключенной на выходе оптопарой на каждое направление, рис. 7а.
Контроллер переключателя может быть аппаратно смикширован через Y-разветвитель с каналом управления поворотом колес – «рулем» (если это модель авто).

Момент включения сигнала поворота настраивается датчиком положения контроллера сервопривода при заданном уровне %РРМ – в данном случае необходимо установить «нейтраль», т.е. момент, когда колеса «стоят прямо» и автомобиль движется по ровной траектории, а указатели поворота при этом не мигают.


Алгоритм работы переключателя изображен на диаграмме 4, зона нечувствительности коммутатора практически отсутствует.


Подбором резистора R3 от 100кОм до 1МОм можно изменять частоту мигания указателей поворотов.
Транзисторы VT1 и VT2 могут быть любыми с рабочим напряжением не менее 20В и током не менее 100мА и
могут быть заменены на любые другие биполярные и полевые («мосфеты») транзисторы в зависимости от мощности примененных световых приборов.

Светодиоды VD1-VD4 выбираются исходя из потребностей применительно к размеру и копийности модели.
Резистор R6 рассчитывается с учетом номинального тока через цепочку из двух светодиодов.

Нейтральное положение – есть, строго в «нейтрали».
Возможность установки произвольного порога переключения во всем диапазоне регулирования %РРМ - есть.
Гальваническая развязка с коммутируемой электрической цепью обеспечивается при необходимости отдельным питанием исполнительной части коммутатора.

На авиамодель можно установить переключатель огней – консольных и сигнальных.
Работа переключателя внешне сходна с работой стробоскопа - поочередно один раз вспыхивают две цепочки светодиодов, потом пауза и все повторяется. Применение "мигающей" технологии позволяет включать сверхяркие светодиоды на токе до 70% номинального, обеспечивая при этом компромисс между яркостью свечения и нагревом при работе без радиатора. Коммутатор собран на логических микросхемах 561й серии (рис. 11).


На элементах DD1.1,DD1.2 собран уже известный нам RS-триггер, на элементах DD1.3,DD1.4 – генератор импульсов. На микросхеме DD2 собран переключатель огней – на его выходах последовательно с каждым входным импульсом появляется лог.1. Всего выходов - 10, используются два. Можно и "бегущие огни" сделать)))) Изменяя сопротивление резистора R3 в пределах от 30кОм до 1Мом можно изменять частоту переключения огней, при этом следует помнить, что счетчик DD2 является делителем частоты на 10.

Момент включения коммутатора настраивается датчиком положения контроллера сервопривода при заданном уровне %РРМ.

Нейтрального положения нет.
Возможность установки произвольного порога включения во всем диапазоне регулирования %РРМ есть.
Гальваническая развязка с коммутируемой электрической цепью может быть обеспечена отдельным питанием исполнительной части.

Световые приборы выбираются, исходя из требований к яркости свечения. Силовые ключи VT1 и VT2 подбираются в соответствии с мощностью выбранных световых приборов.

Если дистанционное включение/отключение огней не требуется, то все, что на схеме находится левее элемента DD1.3, можно исключить (включая управляющую часть этого коммутатора), а вывод 9 элемента DD1.3 соединить с выводом 8 этого же элемента (рис. 12). В этом случае схема начинает работать сразу после подачи напряжения питания.


3. Элементы автоматического управления.

Ряд коммутаторов может быть отнесен к элементам автоматического управления. Их великое множество, все их рассматривать нет смысла. Рассмотрим устройство ограничения времени работы – таймер.
Простой таймер с регулируемой выдержкой времени (рис. 13). Такой таймер может, например, быть использован для ограничения времени работы модели, изменения режима работы узлов и механизмов, остановки двигателя и выпуска парашюта летающей модели и т.п.

Таймер выполнен на полевом транзисторе, в данном случае – «мосфет». Указанный на схеме транзистор самый «слабенький» из всех мосфетов, имеющихся в широкой продаже в магазинах радиодеталей, его максимальный ток всего 0.4А. Проблем с мосфетами меньше, а по стоимости (40 руб.) он соизмерим с обычным «полевиком», типа КП103, КП303 и ему подобными (33 руб.).

Итак, работа схемы. Напряжение питания через резистор R1, контакт тумблера SB1 и резистор R4 подается на затвор (вывод G) транзистора VT1, в результате чего реле К1 срабатывает, а его контакт К1.1. размыкается. Одновременно через резистор R1, ограничивающий ток заряда конденсатора С1, напряжение питания подается на конденсатор С1. Конденсатор С1, резисторы R2 и R3 образуют времязадающую цепочку.
После размыкания контакта SB1 конденсатор С1 начинает разряжаться через цепь R2 и R3 (начинается отсчет времени).
Как только напряжение на конденсаторе С1 достигнет порога закрытия транзистора, последний закроется и обесточит реле. В результате реле отключится, его нормально замкнутый контакт вернется в замкнутое состояние и приведет в действие исполнительный механизм.
Диод VD1 служит для защиты транзистора от пробоя токами самоиндукции катушки реле (к слову сказать, практически все мосфеты имеют встроенную такую защиту, и это еще один их плюс, по сравнению с обычными транзисторами).
При указанных на схеме деталях время выдержки составляет от 25сек до 4,5мин.
Изменением емкости конденсатора в ту или иную сторону можно увеличить или уменьшить максимальное время.

Для отмены отсчета времени без срабатывания исполнительного механизма (и повторного отсчета времени сначала) необходимо замкнуть (и разомкнуть) контакт SB1.
Для отмены отсчета времени и досрочного срабатывания исполнительного механизма можно дополнить таймер времени кнопкой SBxx, подключенной через резистор Rxx (100-300 Ом), как показано на рис. 14. При кратковременном замыкании контактов кнопки (при разомкнутом контакте SB1) происходит быстрый разряд конденсатора С1 через резистор Rxx ниже порога удержания транзистора VT1, далее – все как описано выше.


Таймер может быть запущен дистанционно с пульта РУ. Для этого необходимо оснастить таймер управляющей частью, рис. 15, выделена красным прямоугольником. Выключатель SB1 в данном случае не нужен, резистор R1 меняет точку подключения с +12В на вход времязадающей цепи и через него подается сигнал управления. В этом случае, таймер может быть запущен в любое время с пульта.


Градуировка шкалы переменного резистора R3 должна быть выполнена для каждого варианта таймера - релейного и электронного – отдельно.

А теперь несколько практических схем с применением вышеописанного таймера.

Ну, самое очевидное – использование контактов реле для замыкания/размыкания/переключения электрической цепи, состоящей из лампочки и батарейки приводить не буду, ибо это еще в школе на уроках физики пройдено.
Рассмотрим вариант применения данного таймера в релейных и электронных коммутаторах, описанных выше, а также в схемах автоматики, а также в схемах управления бортовой механикой.
Итак, для работы с релейными и электронными коммутаторами, изображенными на рис. 5, 6, 7б и 9, а также с регуляторами, описанными в статье «Сервопривод. Жизнь после смерти.» по ссылке в начале этой статьи и имеющими аналогичную схему управления выходным ключом, необходимо доработать схему таймера для управления с его помощью указанными коммутаторами и регуляторами (рис. 16а, 16б).




По схеме рис. 16а – управление коммутатором разрешено до начала отсчета и во время отсчета времени.
По схеме рис. 16б - управление коммутатором запрещено до начала отсчета и во время отсчета времени.
Таймер подключается к базе (Б) или затвору (G) (см. схемы выше) ключевого транзистора так, как это показано на рис. 17.


Еще один пример (рис. 19) использования данного таймера – установка через заданное время сервоприводов, регулятора оборотов двигателя модели и т.п. в заранее заданное положение с помощью устройств типа FAIL SAFE, например, для коптера/самолета: двигатели - газ в ноль, сервопривод – выброс парашюта, или для подводной лодки: горизонтальные рули – на всплытие, киль – на движение по кругу и т.п.
Таким образом, данное действие будет выполнено либо при потере сигнала с пульта, либо через заданное время.
Правда приготовьтесь бежать к месту приземления ЛА или вплавь добираться до всплывшей субмарины, нарезающей круги на поверхности воды))))

Для этого примера снова доработаем схему таймера для работы с одним или несколькими устройствами FAIL SAFE (рис. 18).


Так же необходимо доработать устройство FS, точнее, выходящий из него соединительный кабель. Для этого надо разорвать провод сигнала РРМ и в разрыв установить резистор сопротивлением 1кОм (рис. 19).


Далее, к кабелю присоединить таймер следующим образом: выходной транзистор VT2…VTn таймера подсоединяется к линии сигнала РРМ (желтый, белый) со стороны устройства FS №1 … FS №n, а так же GND таймера к общему проводу (черный) устройства FS (рис. 19, 20).


При работе устройства необходимо сначала подать питание на таймер, а затем включить питание устройства FS (обычно оно питается от BEC в регуляторе). Это нужно для того, чтобы избежать перехода устройства FS в режим FS во время протекания переходных процессов при включении питания таймера.

Работает устройство следующим образом.
При замкнутом выключателе SB1 транзистор VT1 открыт, а транзисторы VT2…VTn закрыты и не шунтируют линию управляющего сигнала РРМ от приемника РУ до устройства FS. После размыкания SB1 начинается отсчет времени, по окончании которого транзистор VT1 закроется, а транзисторы VT2…VTn откроются и зашунтируют линию управляющего сигнала РРМ от приемника РУ до каждого устройства FS. Устройства FS, обнаружив пропадание сигнала, выдадут на исполнительные механизмы соответствующее задание.
Аналогично устройство FS отработает, если пропал сигнал от передатчика, при условии, что в приемнике РУ нет встроенной функции FS.
Если в приемнике есть встроенная функция FS, то необходимо настроить соответствующие каналы приемника РУ на такие же действия при пропадании сигнала, что настроены в устройствах FS.

Все вышеприведенные схемы собраны и опробованы на стенде, за исключением схемы переключения обмоток бесколлекторного электродвигателя (рис. 4). Указанные на схемах детали могут быть заменены на аналогичные по характеристикам, имеющиеся в продаже в магазинах радиодеталей Вашего города.

Ну, и напоследок, вариант автоматизации пуска модели баллистической ракеты шахтного базирования по модели вероятного противника))). Схема приведена только как пример, поэтому номиналы деталей не указаны. Схема не собиралась и не опробовалась. Работоспособность схемы выверена путем анализа алгоритма работы схемы автоматики. Схема достаточно простая, содержит минимум общедоступных деталей и не требует программирования контроллеров (рис. 21).


Контакты и датчики:
S1 – геркон, нормально размокнут, установлен в шахте. Магнит установлен в модели ракеты.
S2- геркон, нормально размокнут, установлен в люке шахты.
S3 - геркон, нормально размокнут, установлен в люке шахты.
К1.1 – реле, нормально замкнут
К1.2 – реле, нормально замкнут
К1.3 – реле, нормально разомкнут
К2.1 – реле, нормально разомкнут
К2.2 – реле, нормально разомкнут

Схема приведена для следующих условий:
- выходной люк шахты закрыт;
- модель баллистической ракеты установлена в шахте;
- состояние датчиков и реле показано на схеме при включенном электропитании;
- команда на открытие люка, пуска модели ракеты и закрытия люка шахты осуществляется по одному каналу управления РУ с использованием приведенных в настоящей статье технических решений в полуавтоматическом режиме и на момент начала алгоритма отсутствует.

Алгоритм работы схемы автоматики.

При установленной в шахте модели ракеты геркон S1 замкнут, подавая напряжение лог.1 на нижний по схеме вход DD1.1, одновременно через этот же геркон подается напряжение питания на вход таймера, удерживая его в исходном состоянии. Через геркон S3 на вход таймера также подается напряжение питания, удерживая таймер в исходном состоянии.

При подаче команды «Пуск» на верхнем по схеме выводе DD1.1 появляется напряжение лог.1, при этом на выходе DD1.2 формируется команда «Открыть люк», в результате которой реле К2 срабатывает и контактами К2.1 и К2.2 подключает электродвигатель привода люка к источнику электропитания – люк открывается. При достижении люком открытого положения магнит, установленный на люке, приближается к геркону S2 и замыкает его. При этом напряжение лог. 1 подается на базу транзистора VT1 (сигнал «Люк открыт»), который блокирует команду «Открыть люк» и отключает реле К2. Одновременно сигнал «Люк открыт» поступает на нижний по схеме вход DD1.3, на верхнем по схеме входе которого уже присутствует команда с пульта РУ на запуск. Таким образом, на выходе DD1.4 формируется команда «Запуск двигателя», которая посредством ключа VT2 включает …хм…. запал твердотопливного двигателя ракеты?
После удачного пуска, модель ракеты уносит с собой магнит, в результате чего геркон S1 размыкается, запрещая повторное открытие люка и повторную процедуру запуска. Также при открытом люке разомкнут геркон S3, при этом на входе таймера отсутствует напряжение, следовательно, начат отсчет времени. Через 10 секунд реле К1 отпадет и своими контактами К1.1 и К1.2 подключит к источнику питания в обратном направлении электродвигатель привода люка, одновременно разомкнется контакт К1.3, заблокировав работу реле К2.
При достижении люком закрытого положения магнит, установленный на люке, приближается к геркону S3 и замыкает его, подавая на вход таймера напряжение питания – реле К1 срабатывает и отключает двигатель.
Схема возвращается в исходное состояние, однако пока не будет замкнут геркон S1 «Ракета в шахте», никакие пусковые операции выполняться не будут.
Не проработан вопрос нештатной ситуации и загрузки модели ракеты в шахту. Кому интересно – ломайте голову))))

На этом заканчиваю очень краткий обзор того, что можно еще сделать с убитым сервоприводом.
Надеюсь, кому-нибудь пригодится...

Схемы электронных виключателей питания. Выключатель электронный схема

ЭЛЕКТРОННЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ

Схема электронного выключателя основана на микросхеме CD4013, и имеет два устойчивых состояния, ON и OFF. Когда он включен, то и остается включенным, пока вы не нажмёте кнопку выключателя еще раз. Короткое нажатие кнопки SW1, переключает его в другое состояние. Устройство будет полезно для исключения громоздких и ненадёжных клавишных переключателей либо для дистанционного управления разными электроприборами.

Электронное реле - схема принципиальная

Контакты реле могут выдерживать высокое сетевое напряжения переменного тока, а также достаточный постоянный ток, что делает проект подходящим для таких приборов, как вентилятор, свет, телевизор, насос, электродвигатель постоянного тока, да и вообще любой электронный проект требует подобный электронный переключатель. Устройство работает от сети переменного тока напряжением до 250 В и коммутирует нагрузку до 5 A.


Параметры и элементы схемы

  • Питание: 12 вольт
  • D1: индикатор подачи питания
  • D3: индикатор включения реле
  • CN1: вход питания
  • SW1: выключатель

Транзистор Q1 можно заменить на любой похожей структуры с предельным током минимум 100 мА, например КТ815. Реле можно взять автомобильное, или любое другое на 12 В. Если электронный выключатель требуется собрать в виде отдельной малогабаритной коробочки, имеет смысл питание схемы осуществить от маленького импульсного блока питания, типа зарядки мобильного. Поднять напряжение с 5 до 12 В можно заменой стабилитрона на плате. При необходимости вместо реле ставим мощный полевой транзистор, как это реализовано в таком переключателе.

el-shema.ru

Электронный выключатель | all-he

Схема электронного выключателя была задумана для дистанционного управления нагрузками на расстоянии. Полное устройство аппарата рассмотрим в другой раз, а в этой статье обсудим простую схему электронного выключателя на основе всеми любимого таймера 555.

Схема состоит из самого таймера, кнопки без фиксации транзистора в качестве усилителя и электромагнитного реле. В моем случае было использовано реле на 220 Вольт с током 10Ампер, такие можно найти в источниках бесперебойного питания.

В качестве силового транзистора можно использовать буквально любые транзисторы средней и большой мощности. В схеме использован биполярный транзистор обратной проводимости (NPN), я же использовал прямой транзистор (PNP), поэтому нужно будет менять полярность подключения транзистора, то есть - если собираетесь применить транзистор прямой проводимости, то плюс питания подается на эмиттер транзистора, при использовании транзисторов обратной проводимости на эмиттер подается минус питания.

Из прямых, можно применить транзисторы серии КТ818, КТ837, КТ816, КТ814 или аналогичные, из обратных - КТ819, КТ805, КТ817, КТ815 и так далее.

Электронный выключатель работает в широком диапазоне питающих напряжений, лично подавал от 6 до 16 Вольт, все работает четко.

Схема активируется при кратковременном нажатии кнопки, в этот момент транзистор моментально открывается включая реле, последнее замыкаясь подключает нагрузку. Выключение нагрузки случается только при повторном нажатии. Таким образом, схема играет роль выключателя с фиксацией, но в отличие от последнего, работает исключительно на электронной основе.

В моем случае вместо кнопки использована оптопара, а замыкается схема при команде с пульта управления. Дело в том, что сигнал на оптопару поступает от радиомодуля, который был взят от китайской машинки на радиоуправлении. Такая система позволяет управлять несколькими нагрузками на расстоянии без особого труда.

Данная схема электронного выключателя всегда показывает хорошие рабочие параметры и работает безотказно - пробуйте и сами убедитесь.

all-he.ru

Выключатели на транзисторах - Меандр - занимательная электроника

Основное назначение транзисторных выключателей, схемы которых предлагаются вниманию читателей, - включение и выключение нагрузки постоянного тока. Кроме этого, он может выполнять ещё дополнительные функции, например, индициро­вать своё состояние, автоматически отключать нагрузку при раз­рядке аккумуляторной батареи до предельно допустимого значения или по сигналу датчиков температуры, освещённости и др. На базе нескольких выключателей можно сделать пере­ключатель. Коммутация тока осуществляется транзистором, а управление осуществляется одной простой кнопкой с контактом на замыкание. Каждое нажатие на кнопку изменяет состояние выключателя на противоположное.

Описание аналогичного выключате­ля было приведено в , нотам для управления применены две кнопки. К достоинствам предлагаемых выключа­телей можно отнести бесконтактное подключение нагрузки, практически отсутствие потребляемого тока в вы­ключенном состоянии, доступные эле­менты и возможность применения ма­логабаритной кнопки, занимающей ма­ло места на панели прибора. Недостат­ки - собственный потребляемый ток (несколько миллиампер) во включён­ном состоянии, падение напряжения на транзисторе (доли вольта), необходи­мость принятия мер для защиты от импульсных помех надёжного контакта во входной цепи (может самопроиз­вольно выключаться при кратковремен­ном нарушении контакта).

Схема выключателя показана на рис. 1. Принцип его работы основан на том, что у открытого кремниевого тран­зистора напряжение на переходе база- эмиттер транзистора - 0,5…0,7 В, а на­пряжение насыщения коллектор-эмит­тер может быть 0,2...0,3 В. По сути, это устройство представляет собой триггер на транзисторах с разной структурой, управляемый одной кнопкой. После по­дачи питающего напряжения оба тран­зистора закрыты, а конденсатор С1 раз­ряжен. При нажатии на кнопку SB1 ток зарядки конденсатора С1 открывает транзистор VT1, и следом за ним откро­ется транзистор VT2. При отпускании кнопки транзисторы остаются во включённом состоянии, питающее напряже­ние (за вычетом падения напряжения на транзисторе ѴТ1) поступает на нагрузку и продолжится зарядка конденсатора С1. Он зарядится до напряжения, немно­гим большем, чем напряжение на базе этого транзистора, поскольку напряже­ние насыщения коллектор-эмиттер меньше напряжения база-эмиттер.

Поэтому при следующем нажатии на кнопку напряжение база-эмиттер на транзисторе ѴТ1 будет недостаточным для поддержания его в открытом со­стоянии и он закроется. Следом закроется транзистор VT2, и нагрузка обесточится. Конденсатор С1 разрядит­ся через нагрузку и резисторы R3-R5, и выключатель вернётся в исходное со­стояние. Максимальный коллекторный ток транзистора ѴТ1 Iк зависит от коэф­фициента передачи тока h31э и базового тока Іб: Iк = lб h3lэ. Для указанных на схеме номиналов и типов элементов этот ток - 100...150 мА. Чтобы выключатель рабо­тал нормально, ток, потребляемый на­грузкой, должен быть меньше этого зна­чения.

У этого выключателя есть две осо­бенности. Если на выходе выключателя будет короткое замыкание, после крат­ковременного нажатия на кнопку SB1 транзисторы на короткое время откро­ются и затем, после зарядки конденса­тора С1, закроются. При уменьшении выходного напряжения примерно до 1 В (зависит от сопротивлений резисторов R3 и R4) транзисторы также закроются, т. е. нагрузка будет обесточена.

Второе свойство выключателя можно использовать для построения разрядно­го устройства для отдельных Ni-Cd или Ni-Mh аккумуляторов до 1 В перед составлением их в батарею и дальней­шей общей зарядке. Схема устройства показана на рис. 2. Выключатель на транзисторах ѴТ1, ѴТ2 подключает к аккумулятору разрядный резистор R6, параллельно которому подключён пре­образователь напряжения , собран­ный на транзисторах ѴТЗ, ѴТ4, питающий светодиод HL1. Светодиод индицирует состояние процесса разрядки и являет­ся дополнительной нагрузкой аккумуля­тора. Резистором R8 можно изменять яркость свечения светодиода, вслед­ствие этого изменяется потребляемый им ток. Так можно производить коррек­тировку разрядного тока. По мере раз­рядки аккумулятора снижается напряже­ние на входе выключателя, а также на базе транзистора ѴТ2. Резисторы дели­теля в цепи базы этого транзистора по­добраны так, что при напряжении на вхо­де 1 В напряжение на базе уменьшится настолько, что транзистор ѴТ2 закроет­ся, а вслед за ним и транзистор ѴТ1 - разрядка прекратится. При указанных на схеме номиналах элементов интервал регулировки тока разрядки - 40...90 мА. Если резистор R6 исключить, разрядный ток можно менять в интервале от 10 до 50 мА. При использовании сверхъяркого светодиода это устройство можно при­менить для построения карманного фо­наря с защитой аккумулятора от глубо­кой разрядки.


На рис. 3 показано ещё одно приме­нение выключателя - таймер. Он был использован мною в портативном прибо­ре - испытателе оксидных конденсато­ров. В схему дополнительно введён све­тодиод HL1, который индицирует состоя­ние устройства. После включения заго­рается светодиод и конденсатор С2 на­чинает заряжаться обратным током дио­да VD1. При определённом напряжении на нём откроется транзистор ѴТ3, кото­рый закоротит эмиттерный переход транзистора ѴТ2, что приведёт к выклю­чению устройства (светодиод погаснет). Конденсатор С2 быстро разрядится че­рез диод VD1, резисторы R3, R4 и выклю­чатель вернётся в исходное состояние. Время выдержки зависит от ёмкости кон­денсатора С2 и обратного тока диода. При указанных на схеме элементах оно составляет около 2 мин. Если взамен конденсатора С2 установить фоторезис­тор, терморезистор (или другие датчи­ки), а взамен диода - резистор, получим устройство, которое будет выключаться при изменении освещённости, темпера­туры и т. п.

Если в нагрузке есть конденсаторы большой ёмкости, выключатель может не включиться (это зависит от их ёмкос­ти). Схема устройства, лишённого этого недостатка, показана на рис. 4. Добав­лен ещё один транзистор ѴТ1, который выполняет функцию ключа, а два других транзистора управляют этим ключом, чем исключается влияние нагрузки на работу выключателя. Но при этом поте­ряется свойство не включаться при наличии в цепи нагрузки короткого замыкания. Светодиод выполняет аналогичную функцию. При указан­ных на схеме номиналах деталей ток базы транзистора ѴТ1 - около 3 мА. Были опробованы несколько тран­зисторов КТ209К и КТ209В в качест­ве ключа. Они имели коэффициенты передачи тока базы от 140 до 170. При токе нагрузки 120 мА падение напряжения на транзисторах было 120…200 мВ. При токе 160 мА - 0,5…2,2 В. Использование в качест­ве ключа составного транзистора КТ973Б позволило значительно уве­личить допустимый ток нагрузки, но падение напряжения на нём было 750...850 мВ, и при токе 300 мА транзистор слабо грелся. В выключен­ном состоянии потребляемый ток на­столько мал, что измерить его с помо­щью мультиметра DT830B не удалось. При этом транзисторы предварительно не отбирались ни по каким параметрам.

На рис. 5 представлена схема трёх­канального зависимого переключателя. В ней объединены три выключателя, но при необходимости их число может быть увеличено. Кратковременное нажатие на любую из кнопок вызовет включение соответствующего выключателя и под­ключение соответствующей нагрузки к источнику питания. Если нажать на какую-либо другую кнопку, включится соответствующий выключатель, а пре­дыдущий выключится. Нажатие на сле­дующую кнопку включит следующий вы­ключатель, а предыдущий опять отклю­чится. При повторном же нажатии на ту же кнопку последний работающий вы­ключатель выключится, и устройство возвратится в исходное состояние - все нагрузки будут обесточены. Режим переключения обеспечивает резистор R5. При включении какого-либо выклю­чателя напряжение на этом резисторе возрастает, что приводит к закрыванию включённого ранее выключателя. Сопро­тивление этого резистора зависит от тока, потребляемого самими выключа­телями, в данном случае его значение - около 3 мА. Элементы VD1, R3 и С2 обеспечивают прохождение разрядного тока конденсаторов СЗ, С5 и С7. Через резистор R3 конденсатор С2 разряжает в паузах между нажатиями на кнопку. Если эту цепь исключить, останутся только режимы включения и переключе­ния. Заменив резистор R5 проволочной перемычкой, получим три независимо работающих устройства.


Переключатель предполагалось при­менить в коммутаторе телевизионных антенн с усилителями, но с появлением кабельного телевидения необходи­мость в нём отпала, и проект не был реализован на практике.

В выключателях могут быть примене­ны транзисторы самых разных типов, но они должны соответствовать опре­делённым требованиям. Во-первых, все они должны быть кремниевыми. Во-вторых, транзисторы, коммути­рующие ток нагрузки, должны иметь напряжение насыщения Uк-э нас не более 0,2...0,3 В, максимальный допустимый ток коллектора Iкмакс должен быть в несколько раз боль­ше коммутируемого тока, а коэффи­циент передачи тока h31э достаточ­ный, чтобы при заданном токе базы транзистор находился в режиме насыщения. Из имеющихся у меня в наличии транзисторов хорошо заре­комендовали себя транзисторы серий КТ209 и КТ502, несколько хуже - серий КТ3107 и КТ361.

Сопротивления резисторов можно изменять в значительных пределах. Если требуется большая экономичность и не нужна индикация состояния выключате­ля, светодиод не устанавливают, а резис­тор в цепи коллектора ѴТЗ (см. рис. 4) можно увеличить до 100 кОм и более, но надо учесть, что при этом уменьшится базовый ток транзистора ѴТ2 и макси­мальный ток в нагрузке. Транзистор ѴТЗ (см. рис. 3) должен иметь коэффициент передачи тока h31э более 100. Сопротив­ление резистора R5 в зарядной цепи конденсатора С1 (см. рис. 1) и аналогич­ных ему в других схемах может быть в интервале 100.. 470 кОм. Конденсатор С1 (см. рис. 1) и аналогичные ему в дру­гих схемах должны быть с малым током утечки, желательно применить оксидно­полупроводниковые серии К53, но можно применять и оксидные, при этом сопротивление резистора R5 должно быть не более 100 кОм. При увеличении ёмкости этого конденсатора уменьшится быстродействие (время, по истечении которого устройство можно выключить после включения), а если уменьшить - снизится чёткость в работе. Конденсатор С2 (см. рис. 3) - только оксидно-полу­проводниковый. Кнопки - любые мало­габаритные с самовозвратом. Катушка L1 преобразователя (см. рис. 2) приме­нена от регулятора линейности строк чёрно-белого телевизора, хорошо рабо­тает преобразователь и с дросселем на Ш-образном магнитопроводе от КЛЛ. Можно также воспользоваться рекомен­дациями, приведёнными в . Диод VD1 (см. рис. 5) может быть любым маломощ­ным, как кремниевым, так и германие­вым. Диод VD1 (см. рис. 3) должен быть обязательно германиевым.

Налаживания требуют устройства, схемы которых показаны на рис. 2 и рис. 5, остальные в налаживании не нуж­даются, если нет особых требований и все детали исправны. Для налаживания разрядного устройства (см. рис. 2) по­требуется источник питания с регули­руемым напряжением на выходе. Преж­де всего, взамен резистора R4 временно устанавливают переменный резистор сопротивлением 4,7 кОм (в максимум сопротивления). Подключают источник питания, предварительно установив на его выходе напряжение 1,25 В. Вклю­чают разрядное устройство нажатием на кнопку и устанавливают с помощью резистора R8 требуемый ток разрядки. После этого устанавливают на выходе источника питания напряжение 1 В, и с помощью добавочного переменного резистора добиваются выключения устройства. После этого надо несколько раз проверить напряжение выключения. Для этого необходимо увеличить напря­жение на выходе источника питания до 1,25 В, включить устройство, затем не­обходимо плавно уменьшать напряже­ние до 1 В, наблюдая момент выклю­чения. Затем измеряют введённую часть дополнительного переменного резис­тора и заменяют его постоянным с таким же сопротивлением.

Во всех других устройствах также можно реализовать аналогичную функ­цию выключения при снижении входного напряжения. Налаживание производится аналогично. При этом надо иметь в виду то обстоятельство, что вблизи точки вы­ключения транзисторы начинают закры­ваться плавно и ток в нагрузке тоже будет плавно уменьшаться. Если в качестве нагрузки будет радиоприёмник, то это проявится как уменьшение громкости. Возможно, рекомендации, описанные в , помогут решить эту проблему.

Налаживание переключателя (см. рис. 5) сводится к временной заме­не постоянных резисторов R3 и R5 на переменные с сопротивлением в 2...3 ра­за больше. Последовательно нажимая на кнопки, с помощью резистора R5 добиваются надёжной работы. После этого повторными нажатиями на одну и ту же кнопку с помощью резистора R3 добиваются надёжного выключения. Затем переменные резисторы заме­няют постоянными, как сказано выше. Для повышения помехоустойчивости параллельно резисторам R7, R13 и R19 надо установить керамические конден­саторы ёмкостью несколько нанофарад.

ЛИТЕРАТУРА

  1. Поляков В. Электронный выключатель защищает аккумуляторную батарею. - Радио, 2002, № 8, с. 60.
  2. Нечаев И. Электронная спичка. - Радио, 1992, N° 1, с. 19-21.

Возможно, Вам это будет интересно:

meandr.org

Электронный выключатель схема на чипе CD4027B

Электронный выключатель схема - заменяет механический выключатель

Электронный выключатель схема - это простая и недорогая электронная схема с дешевой тактовой кнопкой может управлять включением и выключением питания нагрузки. Схема заменяет более дорогой и крупный механический выключатель с фиксацией. Кнопка запускает ждущий мультивибратор. Выход мультивибратора переключает счетный триггер, логический уровень выхода которого, меняясь после каждого нажатия кнопки, коммутирует питание нагрузки.

Возможны несколько различных вариантов реализации этой схемы. Вариант, в котором использованы два J-K триггера IC1 и IC2 одной микросхемы CD4027B показан на Рисунке 1. Обратная связь, идущая от RC-цепочки, подключенной к выходу IС1 к входу сброса превращает этот триггер в ждущий мультивибратор. Вход J микросхемы IC1 подключен к шине питания, а вход К - к земле, поэтому по переднему фронту тактового импульса на ее выходе устанавливается «лог. 1». Тактовая кнопка включается между тактовым входом микросхемы IС1, и землей. Точно также кнопку можно включить между тактовым входом и положительной шиной питания VDD. Подключение выводов J и К к высокому уровню превращает IC2 в счетный триггер. Микросхема IС2 переключается передним фронтом выходного сигнала IC1.

Понять работу схему можно, посмотрев на временные диаграммы в ее разных точках, изображенные на Рисунке 2. При нажатии кнопки на тактовый вход IС1, начинают поступать импульсы дребезга, передний фронт первого из которых устанавливает на выходе высокий уровень. Конденсатор С1, начинает заряжаться через резистор R1 до уровня «лог. 1». В тот же момент нарастающий фронт импульса, пришедшего на тактовый вход счетного триггера IС2, переключает состояние его выхода. Когда напряжение на конденсаторе С1 достигает порога входа RESET микросхемы IC1 триггер сбрасывается, и уровень выходного сигнала становится низким.

После этого С1 разряжается через R1 до уровня «лог. О». Скорости заряда и разряда С1, одинаковы. Длительность выходного импульса мультивибратора должна превышать время нажатия на кнопку и продолжительность дребезга. Регулировкой подстроечного резистора R1 эту длительность можно изменять в соответствии с типом используемой кнопки. Комплементарные выходы IC2 можно использовать для управления транзисторными силовыми ключами, реле или выводами включения импульсных регуляторов. Схема работает при напряжении от 3 В до 15 В и может управлять питанием аналоговых и цифровых устройств.

Сделай сам

usilitelstabo.ru

Схемы электронных виключателей питания | Техника и Программы

Казалось бы, чего проще, включил питание и прибор, содержащий МК, заработал. Однако на практике бывают случаи, когда обычный механический тумблер для этих целей не годится. Показательные примеры:

Микропереключатель хорошо вписывается в конструкцию, но он рассчитан на низкий ток коммутации, а устройство потребляет на порядок больше;

Необходимо осуществить дистанционное включение/выключение питания сигналом логического уровня;

Тумблер питания сделан в виде сенсорной (квазисенсорной) кнопки;

Требуется осуществить «триггерное» включение/выключение питания повторным нажатием одной и той же кнопки.

Для таких целей нужны специальные схемные решения, основанные на применении электронных транзисторных ключей (Рис. 6.23, а…м).

Рис. 6.23. Схемы электронного включения питания (начало):

а) SI — это выключатель «с секретом», применяемый для ограничения несанкционированного доступа к компьютеру. Маломощный тумблер открывает/закрывает полевой транзистор VT1, который подаёт питание на устройство, содержащее МК. При входном напряжении выше +5.25 В требуется поставить перед М К дополнительный стабилизатор;

б) включение/выключение питания +4.9 В цифровым сигналом ВКЛ-ВЫКЛ через логический элемент DDI и коммутирующий транзистор VT1

в) маломощная «квазисенсорная» кнопка SB1 триггерно включает/выключает питание +3 В через микросхему DDL Конденсатор C1 снижает «дребезг» контактов. Светодиод HL1 индицирует протекание тока через ключевой транзистор VTL Достоинство схемы — очень низкое собственное потребление тока в выключенном состоянии;

Рис. 6.23. Схемы электронного включения питания (продолжение):

г) подача напряжения +4.8 В маломощной кнопкой SBI (без самовозврата). Источник входного питания +5 В должен иметь защиту по току, чтобы не вышел из строя транзистор VTI при коротком замыкании в нагрузке;

д) включение напряжения +4.6 В по внешнему сигналу £/вх. Предусмотрена гальваническая развязка на оптопаре VU1. Сопротивление резистора RI зависит от амплитуды £/вх;

е) кнопки SBI, SB2 должны быть с самовозвратом, их нажимают по очереди. Начальный ток, проходящий через контакты кнопки SB2, равен полному току нагрузки в цепи +5 В;

ж) схема Л. Койла. Транзистор VTI автоматически открывается в момент соединения вилки ХР1 с розеткой XS1 (за счёт последовательно включённых резисторов R1, R3). Одновременно в основное устройство подаётся звуковой сигнал от аудиоусилителя через элементы С2, R4. Резистор RI допускается не устанавливать при низком активном сопротивлении канала «Audio»;

з) аналогично Рис. 6.23, в, но с ключом на полевом транзисторе VT1. Это позволяет снизить собственное потребление тока как в выключенном, так и во включённом состоянии;

Рис. 6.23. Схемы электронного включения питания (окончание):

и) схема активизации МК на строго фиксированный промежуток времени. При замыкании контактов переключателя S1 конденсатор С5 начинает заряжаться через резистор R2, транзистор VTI открывается, МК включается. Как только напряжение на затворе транзистора VT1 уменьшится до порога отсечки, МК выключается. Для повторного включения надо разомкнуть контакты 57, выдержать небольшую паузу (зависит от R, С5) и затем снова их замкнуть;

к) гальванически изолированное включение/выключение питания +4.9 В при помощи сигналов с СОМ-порта компьютера. Резистор R3 поддерживает закрытое состояние транзистора VT1 при «выключенной» оптопаре VUI;

л) удалённое включение/выключение интегрального стабилизатора напряжения DA 1 (фирма Maxim Integrated Products) через СОМ-порт компьютера. Питание +9 В может быть снижено вплоть до +5.5 В, но при этом надо увеличить сопротивление резистора R2, чтобы напряжение на выводе 1 микросхемы DA I стало больше, чем на выводе 4;

м) стабилизатор напряжения DA1 (фирма Micrel) имеет вход включения питания EN, который управляется ВЫСОКИМ логическим уровнем. Резистор RI нужен, чтобы вывод 1 микросхемы DAI «не висел в воздухе», например, при Z-состоянии КМОП-микросхемы или при расстыковке разъёма.

Практически каждый радиолюбитель хоть раз да применял переключатели П2К, которые могут быть одиночными (с фиксацией или без), или собираться в группы (без фиксации, независимая фиксация, зависимая фиксация). В ряде случаев такие переключатели целесообразнее заменить на электронные, собранные на ТТЛ микросхемах. Именно о таких переключателях мы и поговорим.

Переключатель с фиксацией. Эквивалентом в цифровой схемотехнике такому переключателю служит триггер со счетным входом. При первом нажатии на кнопку триггер переходит в одно устойчивое состояние, при повторном – в противоположное. Но управлять счетным входом триггера кнопкой напрямую невозможно из-за дребезга ее контактов в момент замыкания и размыкания. Одним из самых распространенных методов борьбы с дребезгом является использование кнопки на переключение совместно со статическим триггером. Взглянем на рис.1.

Рис.1

В исходном состоянии на выходах элементов DD1.1 и DD1.2 «1» и «0» соответственно. При нажатии на кнопку SB1 первое же замыкание ее нормально разомкнутых контактов переключает триггер, собранный на DD1.1 и DD1.2 , причем дребезг контактов на дальнейшую его судьбу не влияет – чтобы триггер вернулся в исходное состояние, необходимо подать логический ноль на нижний его элемент. Это может произойти только при отпускании кнопки и снова дребезг не повлияет на надежность переключения. Далее наш статический триггер управляет обычным счетным, который переключается по входу С фронтом сигнала с выхода DD1.2.

Следующая схема (рис.2) работает аналогично, но позволяет сэкономить один корпус, поскольку в качестве статического триггера используется вторая половина микросхемы DD1.

Рис.2

Если применение кнопок с переключающими контактами неудобно, то можно воспользоваться схемой, изображенной на рис.3.

Рис.3

В ней в качестве подавителя дребезга используется цепочка R1,С1,R2. В исходном состоянии конденсатор подключен к цепи +5 В и разряжен. При нажатии на кнопку SB1 начинается заряд конденсатора. Как только он зарядится, на входе счетного триггера сформируется отрицательный импульс, который его и переключит. Поскольку время зарядки конденсатора много больше времени переходных процессов в кнопке и составляет порядка 300 нс, дребезг контактов кнопки не влияет на состояние триггера

Переключатели с фиксацией и общим сбросом . Схема, изображенная на рис.4 представляет собой произвольное количество кнопок с независимой фиксацией и одной кнопкой общего сброса.

Рис.4

Каждый переключатель представляет собой статический триггер, включаемый отдельной кнопкой. Поскольку при появлении даже короткого низкого уровня триггер однозначно переключается и удерживается в таком положении до сигнала «сброс» на другом входе, схема подавления дребезга контактов кнопки не нужна. Сбрасывающие входы всех триггеров соединены и подключены к кнопке SBL, являющейся общей кнопкой сброса. Таким образом включить каждый триггер можно отдельной кнопкой, выключить же можно только все сразу кнопкой «Сброс».

Переключатели с зависимой фиксацией . В этой схеме каждая кнопка включает свой статический триггер и одновременно сбрасывает все остальные. Таким образом мы получаем аналог линейки кнопок П2К с зависимой фиксацией (рис.5).

Рис.5

Как и в предыдущей схеме, каждая кнопка включает свой триггер, но одновременно с этим запускает схему сброса, собранную на транзисторе VT2 и элементах DК.3, DK.4. Рассмотрим работу этого узла. Предположим, нам нужно включить первый триггер (элементы D1.1, D1.2). При нажатии на кнопку SB1 низкий уровень (поскольку конденсатор C1 разряжен) переключит триггер (вход элемента D1.1). Конденсатор тут же начнет заряжаться через цепь SB1, R8. Как только напряжение на нем увеличится примерно до 0.7В, откроется транзистор VT1, но для элемента D1.1 такое напряжение еще является логическим «0».

Транзистор тут же переключит триггер Шмидта на элементах DK.3, DK.4, который сформирует короткий импульс на входах сброса всех триггеров. Все триггеры будут сброшены (если до этого были включены), кроме первого, поскольку через кнопку SB1 на его верхний по схеме вход все еще подается логический «0» (напряжение ниже 1 В). Таким образом, задержка прохождения сигнала сброса достаточна для прекращения дребезга контактов, но сброс произойдет быстрее, чем мы отпустим кнопку, запрещающую переключение соответствующего триггера

Интересную и несложную схему переключателя с зависимой фиксацией можно построить на микросхеме К155ТМ8 (рис.6).

Рис.6

При подаче питания цепочка R6, С1 сбрасывает все триггеры и на их прямых выходах устанавливается низкий логический уровень. На входах D так же уровень низкий, поскольку все они замкнуты каждый через свою кнопку на общий провод. Предположим нажата кнопка SB1. На входе первого триггера устанавливается «1» (благодаря R1), на общем тактирующем входе – «0» (через переключающий контакт кнопки). Пока теоретически ничего не происходит, поскольку микросхема стробирует данные по положительному перепаду. А вот при отпускании кнопки данные со входов будут переписаны в триггеры – в 2, 3, 4 – «0», в 1 – «1», поскольку положительный фронт на входе С появится раньше, чем верхние по схеме контакты SB1 замкнутся. При нажатии любой другой кнопки цикл повторится, но «1» будет записана в тот триггер, чья кнопка будет нажата. Это в теории. Практически из-за дребезга контактов данные с входа перепишутся сразу после нажатия кнопки и по отпусканию ее не изменятся.

Все вышеперечисленные схемы с зависимой фиксацией обладают одним существенным недостатком, который свойственен и переключателям П2К – возможность «защелкивания» нескольких кнопок при их одновременном нажатии. Избежать этого позволит схема, собранная на приоритетном шифраторе (рис.7).

Рис.7

Схема, конечно, с виду достаточно громоздка, но фактически состоит лишь из трех корпусов без дополнительных навесных элементов и, что немаловажно, не требует кнопок на переключение. При нажатии на кнопку, приоритетный шифратор DD1 устанавливает на своем выходе двоичный код (инверсный) этой кнопки и подтверждает его сигналом G «строб», который тут же записывает данные в микросхему DD2, работающую в режиме четырехразрядного параллельного регистра-защелки. Здесь код еще раз инвертируется (выходы у регистра инверсные) и поступает на обычный двоично-десятичный дешифратор DD3. Таким образом, на соответствующем выходе дешифратора устанавливается низкий уровень, который будет неизменным до нажатия любой другой кнопки. Невозможность одновременного защелкивания двух кнопок обеспечивает схема приоритета (подробнее о работе приоритетного шифратора я писал ). Поскольку микросхема К155ИВ1 прямо таки создана для наращивания разрядности, было бы глупо не воспользоваться этим и не собрать блок переключателей с зависимой фиксацией на 16 кнопок (рис.8).

Рис.8

Останавливаться на работе схемы я не буду, поскольку принцип наращивания разрядности ИВ1 я подробно описал . Разводку выводов питания ТТЛ микросхем серии К155 (1533, 555, 133) можно посмотерть .



Предыдущая статья: Следующая статья:

© 2015 .
О сайте | Контакты
| Карта сайта